В японских боевых искусствах ирими является актом прямого входа в технику, в отличие от более косвенного входа в технику, называемой тэнкан.

Ирими, где «ири» — сквозь, а «ми» — тело, можно перевести как «проход сквозь тела».

Ирими предполагает проникновение глубоко вокруг или позади атаки противника, чтобы обезвредить или нейтрализовать атаку. Концепция ирими учит человека сливаться с атакой противника, чтобы стать единым с его движением и «провалить» его удар в пустоту, т.е. не дав ему нанести удар по цели.

Это движение используется в момент атаки противника. Чтобы завершить движение, человек выходит из линии атаки противника в его слепую зону. При правильном исполнении можно ударить противника с большой силой, комбинируя его атакующий импульс и движение вперед.

Практика ирими поможет ученику развить Хару, баланс и устойчивость.